Multe sunt legendele despre Incitatus, calul favorit al Împăratului Caligula. Cronicarii imperiali au scris despre el ani mulți după dispariția acestuia. Ei au fost influențați de clanul Iulian-Claudian, care dorea să ridiculizeze comportamentul Împăratului. Caligula era, fără îndoiala, vinovat de multe decizii bizare și crude, chiar și pentru standardele romane. El a fost, probabil, victima unei boli mintale, necunoscute în acele vremuri, dar dacă el a iubit vreodată ceva, atunci acela a fost calul său, Incitatus.

Desele sale atenții prostești arătate frumosului armăsar alb ar putea fi semnele unei alienații mintale. Cert este că, oricare ar fi motivul, calul adorat al lui Caligula a intrat în legendă. Unii spuneau că acest cal era îngrijit de optsprezece servitori și că era hrănit cu ovăz amestecat cu fulgi de aur, după spusele lui Suetonius. Incitatus avea grajd de marmură, cu iesle de fildeș, paturi purpurii și o salbă de pietre prețioase la gît. Suetonius scria, de asemenea, că planul lui Caligula era să-l facă pe Incitatus consul.

Caligula îi găsise calului chiar și o soție, numita Penelopa. Se spune că Împăratul Caligula pretindea că acest cal al său ar fi o combinare a tuturor zeilor și cerea ca animalul să fie venerat ca atare. Calul putea, de asemenea, să invite demnitarii să ia masa cu el, avînd, în acest scop, o casa plină de servitori capabili să întrețină astfel de invitați.

Suetonius: ”Viețile celor doisprezece Cezari”